HR4988 微特步进电机驱动芯片

HR4988 是一款内部集成了译码器的微特步进电机 驱动器，能使双极步进电机以全、半、1/4、1/8、1/16步 进模式工作。步进模式由逻辑输入管脚MSx选择。其输 出驱动能力达到32V和±2A。 

译码器是HR4988易于使用的关键。通过STEP管脚 输入一个脉冲就可以使电机完成一次步进，省去了相序 表，高频控制线及复杂的编程接口，使其更适于没有复 杂的微处理器或微处理器负担过重的场合。 

在步进操作期间，HR4988的内部电路可以自动的控 制其PWM操作工作在快、慢及混合衰减模式。在混合衰 减模式下，器件初始经过一段时间的快衰减后，将切换 至慢衰减模式直至固定衰减时间结束。混合衰减模式控 制不但降低了电机工作时产生的噪声，还增加了步进的 准确性，同时减小了系统的功耗。 

内部的同步整流控制电路改善了PWM操作时的功 耗。内部保护电路包括：带迟滞的过热保护、欠压锁定 及过流保护。不需要特别的上电时序。 

HR4988 目前提供带有裸露焊盘的QFN28封装，能有 效改善散热性能，且是无铅产品，符合环保标准。

特点：导通电阻RDS(ON)，640mΩ(HS+LS)；自动检测和选择电流衰减模式；支持电流慢衰减和混合衰减模式；同步整流功能降低功耗；内部欠压锁定；过流保护；兼容3.3V和5V逻辑电平 ；过热关断电路；对地短路保护；负载短路保护 ；最高支持16细分

封装形式：

型号选择：

典型应用图：

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